Nach einer Lehre als Damenmaßschneiderin besuchte sie die Bezirksmusikschule in Erfurt und studierte danach Gesang an der Hochschule für Musik „Franz Liszt“ in Weimar. Ab 1976 trat sie als Solistin mit dem Erfurter Tanzorchester auf und sang in einer Erfurter Bigband. Dort lernte Petra Zieger ihren Lebensgefährten Peter Taudte kennen, der Schlagzeuger in der Band war.

Als er 1980 Schlagzeuger der Rockband „Phonoclecs“ wurde, bestand Peter Taudte darauf, dass Petra Zieger als Sängerin engagiert wird. Das war der Start der, bis heute anhaltenden erfolgreichen Karriere von Petra Zieger. Ihren ersten TV Auftritt hatte sie aber mit einem Covertitel von Kim Wilde „Chequered love“. Es blieb der einzige englisch gesungene Titel. Gleichzeitig gewann Petra Zieger einen Preis beim Schlagerfestival Goldener Rathausmann in Dresden und landete mit „Schmusen auf dem Flur“ ihren ersten Hit. Zwei Jahre später holte Burkhard Lasch die beiden nach Berlin und gründete mit ihnen die Band „Petra Zieger & Smokings“. 1983 folgte die erste DDR-Tour mit der Band. Im gleichen Jahr gewann sie den „Silbernen Bong“. Das erste Album „Traumzeit“ erschien 1984. Nicht nur der Titelsong wurde ein Hit, sondern auch „Superfrau“ und vor allem „Der Himmel schweigt“, der ihr den Grand Prix Erfolg bei der „Goldenen Lyra“ in Bratislava einbrachte. Weitere Preise folgten.

Petra Zieger singt grundsätzlich in deutscher Sprache. Sie kreierte Mitte der 1980er Jahre in der DDR ihre Rockmusik mit völlig neuen Showelementen und festigte damit ihren Stil als Frontfrau und Rocklady. Schon im Anfangserfolg „Schmusen auf dem Flur“ (1985, Text: Kurt Demmler) wurden New Wave-Elemente verwendet. Den eingängigen Rockstil festigte sie spätestens seit der 1986 erschienenen LP „Katzen bei Nacht“. Mit dem gleichnamigen Titelsong belegte sie die ersten Plätze der Hitparaden und gewann in Dresden den Publikumspreis im nationalen Ausscheid vor Silly. Seit dieser LP hat Petra Zieger eine, bis heute stimmige Hitkonzeption entwickelt, die seit Mitte der 90er Jahre eine eindeutige Handschrift des Komponisten Peter Taudte und ganz aktuell des Texters Michael Sellin trägt.

Einen der größten Erfolge feierte sie 1989/90 mit der deutschen Hymne „Das Eis taut“, der Bezug auf die Verschmelzung beider deutschen Staaten nimmt und punktgenau den Nerv in Deutschland traf. Prompt folgte eine Einladung in die USA. Sie sang vor 500.000 Besuchern in Philadelphia.

Seit der Wende konnte Petra Zieger an ihre Erfolge nahtlos anknüpfen und tourt bis zum heutigen Tag regelmäßig durch Deutschland. Plattenverträge von BMG/Ariola,das eigene Label P2Pmusic, sowie Auftritte im TV, Radio und Internet sorgen für eine ungebrochene Beliebtheit dieser vielseitigen Sängerin und Rocklady.